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6自由度机器人

性能优势与特点产品技术参数

产品概述:

部分产品可配六自由度机器人,实现自动上下料。


产品特点:

1. 该机器人主要应用与工业生产中焊接、涂胶、切割、装卸、搬运等作业。

2. 其结构合理,性能先进,精度高,实用性强等特点,适合快速作业的需要。





项目

技术参数

运动角度

J1deg

±170

J2deg

-140,+90

J3deg

-85,+135

J4deg

±180

J5deg

±130

J6deg

±360

臂长

第一伸臂(J3J2)(mm

590

第一伸臂偏移(J2J11)(mm

115

第二伸臂长(J5J3)(mm

660

第二伸臂偏移(J4J3)(mm

160

容许力矩

J4kg·㎡)

0.42

J5kg·㎡)

0.24

J6kg·㎡)

0.17

容许惯性力矩

J4N·m

20

J5N·m

16

J6N·m

16

运动重复精度(mm

±005

最大负载(kg)

6

总重(kg)

165

 

 


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